Слоисто-дождевые облака обычно развиваются в результате увеличения толщины высокослоистых облаков, из-за чего их основание постепенно опускается. Когда толщина облака становится достаточной, чтобы скрыть солнце, оно классифицируется как слоисто-дождевое.
Обычно кажется, будто слоисто-дождевые облака светятся изнутри. Это обуславливается отсутствием в нижней части облаков капелек небольшого размера, благодаря чему сверху проходит больше света, чем в облаках такой же мощности, не дающих осадков. Эти капельки выносятся из облака осадками или испаряются из-за наличия в облаке более холодных дождевых капель или снежинок.
Хотя обычно у Nimbostratus нет четко обозначенной нижней поверхности, иногда все же различимо видимое основание. Оно находится на том уровне, где снег тает, превращаясь в дождь, и видно потому, что видимость в снеге ниже, чем во время дождя. Уровень таяния снега виден только если он расположен достаточно, а осадки не слишком сильные.
Зачастую нижняя поверхность слоисто-дождевых облаков частично или полностью скрыта клочьями, образовавшимися в результате турбулентности в слоях, лежащих под основанием, влажность которых повышается за счет частичного испарения осадков. Изначально эти клочья изолированы, но впоследствии могут сливаться, образуя сплошной слой, доходящий до Nimbostratus. Когда клочья закрывают большую площадь неба, необходимо проявлять осторожность, чтобы не спутать их с нижней поверхностью слоисто-дождевых облаков. Pannus легко рассеиваются, потому что их частички сливаются с пролетающими дождевыми каплями или снежинками, но при обильных осадках они образуются вновь. Тем не менее эти частички, составляющие pannus, выходят быстрее, чем образуются новые, и клочья рассеиваются.
В тропиках, особенно в краткие периоды прекращения выпадения осадков, можно видеть, как Nimbostratus разбиваются на несколько различных слоев, которые затем вновь быстро сливаются. Эти облака часто имеют характерный мрачный серо-синий цвет варьирующейся яркости, что может быть вызвано пустыми пространствами в облаке.