Les nuages sont en perpétuelle évolution et se présentent, de ce fait, sous une infinie variété de formes. Il est cependant possible de définir un nombre limité de formes caractéristiques, que l'on peut observer fréquemment en toute partie du globe et qui permettent de classer les nuages par groupe. Le système de classification se décline par genres, espèces et variétés; il présente des similitudes avec les systèmes de classification des plantes ou des animaux, et emploie de la même façon des noms latins.
Il existe des formes intermédiaires ou de transition des nuages qui, même si elles sont assez fréquemment observées, ne sont pas décrites dans le système de classification. Les formes de transition présentent un intérêt relativement restreint, car elles sont moins stables et leur aspect ne diffère pas considérablement de celui qui est décrit dans les définitions des formes caractéristiques.
Par ailleurs, il existe deux classifications de nuages supplémentaires: les nuages spéciaux et les nuages des couches supérieures de l'atmosphère. Ceux-ci ne sont sont observés que rarement ou accidentellement et, dans certains cas, uniquement dans certaines parties du monde.